公、侯、伯、子、男为五种爵位，公乃国公的简称，作为五爵之首，是君王对于为国家建立旷世功勋或者是皇室宗亲所授予的爵位。
李渊
李渊与李世民建立大唐以后，高祖李渊封秦琼为护国公，罗成为越国公，程咬金为鲁国公，尉迟恭为鄂国公，徐茂公为英国公，马三保为平国公，段志玄为褒国公，刘宏基为夔国公，殷开山为勋国公……
在大唐开国三十六国公中，当属鲁国公为最神奇，因为混世魔王程咬金从国公做起，历经鲁国公、开国鲁王、开国福寿鲁王，最后加九锡、赐安车驷马、位极人臣，成为大唐开国功臣中地位最高的人。
混世魔王程咬金
程咬金
程咬金原本为山东济南府斑鸠集一贩私盐的小民，善使一杆八卦宣化斧，后与铁面判官尤俊达联手，劫下大隋铁肩靠山王的四十八万两黄金的皇岗。
天下绿林齐聚山东济南历城县为秦琼母亲祝寿，程咬金因找寻寿礼而被杨林所擒获，山东众豪杰大反山东、火山济南城，救出程咬金。
程咬金
救出程咬金以后，山东义军揭竿而起，取金堤、立瓦岗，程咬金登基称帝、成为大德天子混世魔王，分封丞相、元帅、军师，及五虎大将军。
程咬金成为混世魔王以后，联合其他十七路反王打碎十万里大隋江山，三年以后让位蒲山公李密，后李密昏晕无道、御玺换美娘，致使程咬金等人瓦岗散将。
程咬金
离开瓦岗寨以后，程咬金等人投靠大唐秦王李世民东征西讨，平王世充、伐窦建德、征刘武周，立下赫赫大功，被唐高祖李渊封为大唐鲁国公。
平定王程铁牛
作为程咬金之子，程铁牛从小跟随父亲学习家传斧法，但实力却更胜于程咬金，不再局限于劈脑袋、掏耳朵、剔牙齿等三板斧，而是更多灵活多变的招式。
程铁牛
薛仁贵征东之际，程铁牛就跟随大元帅尉迟敬德出征，薛仁贵大败龙门阵时立功无数，并与秦怀玉联手抵击退渤梁大元帅盖舒闻，功成之后班师回朝。
征东以后，西凉王在苏定方之孙苏宝同的挑唆下兴兵造反，率领五十万大军进攻大唐，薛仁贵再次挂帅出征，欲扫平西凉，还大唐江山之万古长青。
程铁牛
此时的程铁牛，武艺突飞猛进，一柄八卦宣化斧力发千钧，有万夫不当之勇，跟随薛丁山樊梨花夫妇建立旷世功勋，被封为平定王，继承程咬金鲁王爵位。
定西侯程千忠
程千忠作为程铁牛之子，武艺不再是八卦宣化斧，而是一杆长枪，其祖父程咬金和父亲程铁牛请名师为其传授武艺，并且得到秦怀玉和罗通的指导。
程千忠
程千忠从小跟罗章、秦英一起练武，枪法虽然不如罗章勇猛精进，但却可以和秦英媲美，当薛仁贵征西受挫以后，程千忠跟随二路元帅薛丁山一起出征。
出征西凉的程千忠凭借一杆长枪屡建奇功，但却超越不了有福将技能加持的祖父程咬金和父亲程铁牛，始终不如罗章、秦英等三代小将出色。
程千忠
班师回朝以后，三朝元老程咬金被封为开国福寿鲁王，赐安车驷马，并加九锡，闲居养老在家，程铁牛继承鲁王爵位，程千忠被封为定西侯，继承鲁国公爵位。
鲁国公程越虎
程越虎是福寿鲁王程咬金曾孙，鲁王程铁牛之孙，作为王孙公子的他并没有随父亲学习枪法，而是跟着祖父和曾祖父学习家传斧法，虽不如祖父勇猛，但却继承了他们的福将特性。
程越虎
通城虎薛刚踢死皇子，惊崩圣驾，导致武则天以周代唐，护国公秦英和越国公罗章为保大唐当殿身亡，程咬金、程铁牛父子审时度势，成为李氏宗亲及大唐忠臣唯一幸免的家族。
程越虎与薛仁贵之孙薛刚，秦琼之曾孙秦方、罗成之曾孙罗昌、徐茂公之曾孙徐美祖、马三保之曾孙马登义结金兰，号称“大唐都城五虎一太岁”。
程越虎
武则天以周代唐，通城虎薛刚杀出重围，从新唐借来百万大军，随即与庐陵王李显封为天下都诏讨、全唐大元帅，御赐忠孝武英王，率领百万大军反周复唐。
画面太岁程越虎作为薛刚的结义兄弟，又是大唐忠良之后，随即留在薛刚身边，成了大元帅薛刚的福将，凭着福将特性屡次拯救薛刚于危难。
程越虎
经过忠良之后草莽英雄的浴血奋战，武则天终于禅位于儿子庐陵王李显，诸多幸免于难的忠良之后也继承先辈爵位，成为大唐的国之柱石。
复兴侯程万户
程万户是程越虎之子，定西侯程千忠之孙，鲁王程铁牛的曾孙，福寿鲁王程咬金之玄孙，出生于武则天篡位之际，成长于反周复唐之时。
程咬金
程万户在唐营中长大成人，跟随父亲学习武艺，但由于其高祖父程咬金和曾祖父程铁牛太过耀眼，并没有什么出色的表现，于是一直陪在高祖父程咬金身边。
大唐中兴以后，由于福寿鲁王是其高祖父程咬金，鲁王是其曾祖父程铁牛，鲁国公是其父亲程越虎，所以程万户便被唐中宗李显封为大唐复兴侯，意为复兴大唐。
程咬金