梵语 Vidyā-rājā。又作持明王、忿怒尊、威怒王。明，即破愚闇之智慧光明，即指真言陀罗尼。明王有二义：（一）指真言陀罗尼之王，如佛顶一字真言为佛部之明王。（二）指一般所习称之明王，如降三世明王为密教诸尊之一。降三世明王等为教化难调之众生，而显现忿怒相。
虎衣明王是密宗三大师祖之一，他在以五胜金刚为主的修法中对所修法门作了详细阐释、编撰、结集、研究，将父续密法与母续密法相结合，并传授给智藏龙师，称为子续密宗，也就是大圆满修法 。
明王在佛教中的身份就是佛的“忿化身”。俗话说：佛都有火，佛一旦发火后会怎样呢？那就是变身啦。每个佛都有个对应的“忿化身”，如弥勒佛的“忿化身”是大轮明王，大日如来的“忿化身”是中央不动尊明王等。密宗中的明王有很多，常见的有五大明王，八大明王，十大明王，比较有名的有不动明王，降三世明王，大威德明王，金刚夜叉明王等最为人所乐道的当然是孔雀明王。
密宗把真言和陀罗尼称为“明”，又将具有这种咒力的人称为“持明王”，所以，由真言和陀罗尼的神秘能力产生的尊格，就叫做明王。如果说，如来代表佛的实际悟道，菩萨掌握慈悲救济，那么，明王就让人的内心培养出坚强的意志。
诸佛菩萨的造像大致有二种类型；一是柔和相，即安详相；一是忿怒相，即恐怖相。明王大多属于忿怒尊或恐怖尊，这种尊格都处于曼荼罗的边缘和角落位置。他们不但担负防卫的任务，而且随时要积极出击歼灭邪魔。
虎衣明王
“虎衣明王”为上部六大尊师之一，也是不灭顶佛的得意门生。虎依明王为藏语中的达拉美巴，其中，“达”汉译为猛虎，因其满身虎斑或具备怒势明王的所有相好；“拉”意为此岸与彼岸之间，即由此岸到达彼岸的捷路；“美巴”意为燃火，即大师身上充满智慧之火，照亮心灵世界，消除众生业障，全名汉译为“虎依明王”。虎衣明王诞生在大食公郎德诺圣地，即今冈底斯山脉附近。 虎衣明王是密宗三大师祖之一，他在以五胜金刚为主的修法中对所修法门作了详细阐释、编撰、结集、研究，将父续密法与母续密法相结合，并传授给智藏龙师，称为子续密宗，也就是大圆满修法 [1] 。
五大明王
明王最为人知最流行的是五大明王。在新、旧两译的《仁王经》中，出现了五大明王的名称。他们是：
①不动明王。他是明王之中最重要的尊格，被称为不动尊或无动尊，与观音和地藏菩萨并列，成为民间佛像的三大主尊。
不动明王居于五大明王中心位置，亦即居于首位，另四尊明王围绕在他身边。不动明王和大日如来关系密切，被视为大日如来的化身或使者。西藏大多数不动明王的造像都是三头六臂或一面八臂的忿怒尊，右手拿剑，左手握罗索，而且多是坐像，少有立像，是沿袭了印度教的忿怒尊的湿婆神的信仰。
②降三世明王。第二位是东方的降三明王，意为“降服贪嗔痴三毒与三界”，他经常和不动明王并列成一对出现，是密宗名第二的金刚萨多。
降三世明王也是由印度教的忿怒尊师婆神演变出来，其造像多是三头六臂或一面八臂的恐惧模样，其额头中央有湿婆神特征的第三只眼睛，身上穿着虎皮裙，两足之下分别踩着相当于湿婆神的大自在人及其明妃乌摩，表示自己比模仿对象更强有力。降三世明王两手的小指在胸前勾合结成降三世印，表示降伏过去、现在、未来与佛教为敌的一切障碍。
②军荼利明王。第三位是南方的军荼利明王，意为“盘绕的东西”。由图像来看，军荼利明王身体各部，都戴着蛇的装饰物。军荼又意为“拙火”，乃是象蛇一样沉睡于身体海底轮之灵热。
军荼利明王又和不死妙药“甘露”的信仰有密切关系，故军荼利明王亦称为甘露军荼利明王。
军荼利明王的造像，通常是一面八臂，左足稍稍上举，做出踏空的姿态，而中央的左右两手各自伸直食、中、无名指，然后再用大拇指掐住小指，将两手在胸前交叉，这种威吓对方的印象，是军荼利明王的代表姿态，其余的手，分别拿着金刚杵、宝轮、三叉戟等法具，表示以他强大的力量祛除种种障碍。
④大威德明王。第四位是西方的大威德明王，意为“具有大威力德性”。他被视为文殊菩萨的眷属或化身。
大威德明王的一项特性，是他一定骑着水牛，这是反应原始社会所谓魔神征服水牛的神话。大威德明王的造像多是六面、六臂、六足的姿态，因此，由此，又有“六足尊”之称。他的六只手所握持的东西是剑、戟、棒、索、弓、箭。但演变到最后，大威德明王竟然是九面三十四臂十六足的形态，同时脸部成为牛面。
⑤金刚夜叉明王。这是五大明王中的最后一位，也是五大明王中唯一拥有“金刚”的称号的一位，与拥有古老历史的其他明王比较，金刚夜叉明王似乎是后来才出现的尊格。
金刚夜叉明王的造像的特色，是他脸上的五只眼睛，有两对是两只眼睛左右上下并排，然后在额头中央，再放置第五只眼睛。五只眼和三张脸，使人有恐怖之感。除此之外，金刚夜叉明王将左脚举高，摆出了丁字形站立的姿势也很特别。他的左右第一只手，分别握着金刚铃和金刚杵，显示他是金刚界体系的尊格。